iPhone 6S手机关闭自动锁屏的方法如下：

一、在手机桌面上找到“设置”一项，然后点击进入。

二、进入到设置界面以后，下拉菜单找到“显示与亮度”一栏，然后点击进入。

三、进入显示与亮度以后，找到“自动锁定”一项并点击进入。

四、进入以后，将“永不”一项勾选上，这样手机就不会自动锁屏了。