鲁滨逊在岛上生活28年后，因帮助一个船长制服叛变的水手，得以乘船返回自己的祖国——英国。

1686年，鲁滨逊离开了他苦心经营的海岛，带着星期五回到了阔别已久的家乡，算起来他已飘泊了35个春秋了。他回到家中，发现父母早已逝世，只剩下两个妹妹和两个侄子在家。他又到巴西去看他的种植园，发现忠实的朋友一直在替他保管钱财。鲁滨逊已是一个拥有几千镑现款的富翁了。 鲁滨逊带着星期五回到英国后成家立业，并有了3个可爱的孩子。