鲁滨逊漂流记来源于笛福受当时一个真实故事的启发而创作的。

1704年9月一名叫亚历山大·塞尔柯克的苏格兰水手在海上与船长发生争吵，被船长遗弃在南美洲大西洋中，生活在离智利400鲁滨逊漂流记英里之遥的安·菲南德岛上达4年4月之久，四年后他被伍兹·罗杰斯船长所救，回到英国时已成了一个野人。

英国著名作家笛福以塞尔柯克的传奇故事为蓝本，把自己多年来的海上经历和体验倾注在人物身上，并充分运用自己丰富的想象力进行文学加工，使“鲁滨逊”成了当时中小资产阶级心目中的英雄人物。