问题问的这么早却没人回答我来吧。

。。。DSR是一个主动干预转向操作的ESP扩展功能，借助ESP和电动助力转向系统的通讯联系，由E S P控制器发出指令，通过转向控制器轻微给方向盘施加一个转向补偿力矩，提示司机朝有利于保持车辆稳定的方向打方向盘。所施加的转向补偿力矩很小，仅限于提示驾驶员在车辆不稳定的情况下采取正确的响应措施。只有通过E S P和电动助力转向系统配合才能实现DSR功能。