区别就是，两者都可用作名词但意思是不一样的。

error中文意思是n. 错误，差错（棒球、网球等运动中的）失误

warning中文意思是n. 警示，提醒，告诫（对不良行为的）警告预告，预兆

例如

It was a diabolical error， a schoolboy error.那是个糟糕透顶的错误，一个小学生才会犯的错误。

She was let off with a warning.她被从轻处罚，只是受了个警告。