是框架部分发出的吧，关了电，用手推框架，看有没有卡死，有的话就是轴承坏了，换掉。

如果没有卡死的话，那你看看是往哪个方向移框的时候会响，把驱动器对调一下，可能是驱动器或步进电机的问题。