TX是发散端，RX是接受端。发射端的红外光是散射出来的。一般来说透镜的设计是角度恒定的，所以当RX处于B处的时候，实现3路扫描当RX处于C处时实现5路扫描。当RX处于A处时候，只能实现1路扫描，就是所谓的平行光。