北京社保满5年参加摇号的方式如下：申请人可登录北京市小客车指标管理信息系统，进入用户中心，在配置指标功能区点击“填报申请”，如实填写相关信息也可携带本人有效身份证件及复印件，就近到各区、县对外办公窗口办理申请。

华侨申请配置指标需到各区、县对外办公窗口办理。根据相关法律规定可知，购车摇号的方法是先报名预约排队，再统一参加摇号。