需结合实际情况而定仲裁的最终目的是为了获得自己应有的经济补偿或赔偿，所以在仲裁时，公司若已经足额补偿或赔偿，走不走劳动仲裁没有太大意义当然，如果公司并未按照法律规定给予足额的经济补偿或赔偿，是可以继续申请劳动仲裁的。