标准波特率可以参考如下对应关系：

速率（Kbps）1000 500 250 125 100 50 20 10

距离（m） 40 130 270 530 620 1300 3300 6700

其它波特率也可以使用该公式：50/波特率（KBbps）*1000*0.8=距离（m）。

如果要想延长通信距离，一路CAN线路可以使用CANBridge+。如果需要改造复杂网络可用CANHub-AS4可支持星型、链型。