最早在中国出现的保险机构，是英国商人于1805年在广州开设的广州保险公司。

最早的中国民族资本的保险公司是1885年由招商局设立的仁和、济和两家保险公司。中国人自办的第一家人寿保险公司，是曾经当过大总统的黎洪元开办的华安合群保寿有限公司。新中国成立以后，最早成立的是中国人民保险公司，成立于1949年10月。