显示E4解决方法：

1、拔下刹把插座，如电机运转则为刹把故障，应更换刹把

2、检测转把信号电压，信号电压应在0.8到4.2V由低向高变化，如电压无变化且小于1V，为转把故障或转把线有短路

3、检测电机霍尔信号线，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。