根据我国法律规定，16岁，是法定可以参保的最低年龄。从满16岁开始就属于法定意义上的未成年工。16岁以前则是童工，是严格禁止的用工行为。年满16岁以后就可以参加职工社保五险，享受相应的职工社保待遇，而之前则是居民社保。当然，从这个时候开始也可以参加城乡居民养老保险了。

一般来说，家长如果为孩子未来考虑的话，可以从16岁给他们参加灵活就业人员养老保险。毕竟养老保险是累计计算，缴费时间越长待遇越高。