车辆侧倾的主要原因就是减震弹簧比较软，车辆在高速转向时，由于离心力过大，车辆重心偏移到车身的一侧，减震弹簧受力后被压缩，就会导致车身向外侧倾斜。

如果减震弹簧过软并且离心力过大的话，带不带ESP都是有侧倾现象的。