1、汽车车身存在六自由度的振动，侧倾和纵倾就是属于六自由度振动中的两个相互独立的振动

2、例如，汽车转弯时，由于车身离心力对车轮接地点的转矩作用，车身会绕汽车纵轴倾斜，即侧倾，车身侧倾时车身相对地面的瞬时转动中心即侧倾中心

3、同理，比如汽车制动时，车身会绕汽车横向水平线倾斜，即纵倾，纵倾时车身相对地面的瞬时转动中心即纵倾中心。瞬时转动中心简称瞬心，是做相对运动的两刚体的相对速度为零的点，如车轮纯滚动时的接地点就是车轮和地面的瞬心。