1)现象。汽车在某低速或某高速范围内行驶时，有时会出现两前轮各自围绕支柱轴线进行角振动的现象，称为前轮摆振。尤其是高速摆振时，汽车行驶不稳，驾驶人握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室内可见整个车头在晃动。
(2)原因。
① 前轮旋转质量（包括轮胎、轮辋、制动盘或制动鼓、轮毂等）不平衡。
② 前轮端面圆跳动过大。
③ 前轮外倾角太小、前束太大、主销前倾角（负后倾）或主销后倾角太小。
④ 两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致。
⑤ 前桥弯、扭变形。
⑥ 转向器间隙太大或转向器在车架上的连接松动。
⑦ 纵、横拉杆等杆件连接松动。
⑧ 减震器失效或左、右两边减震器效能不一。
⑨ 左、右两悬架高度或刚度不一。
(3) 诊断与排除。
① 在平坦的道路上行驶时，如出现汽车前轮摆振，应首先检查前轮与转向系统各处是否松旷，并视情进行紧固或修理。
② 检查前悬架各处是否松旷，并视情进行紧固或修理。
③ 检查左、右悬架减震器的效能是否一致，如工作失效，应予修理或更换新件。
④ 支起前桥，检查车轮的径向、端面圆跳动以及车轮的平衡情况。如不符合要求，应及时修理或更换。
⑤ 检查前轮定位值，并视情调整或更换不良的零部件。
