减速机运行过程中，如果没有润滑油了，首先会导致减速机发热。温度过高首先会使橡胶密封胶失效。此外，温度过高，缺乏油润滑，齿面及轴承接触面的磨损会加剧。

温度进一步升高，会导致齿面及轴承接触面烧伤，胶合，粘连，甚至完全卡死而无法转动。

如果减速机转速不高，也可能使齿轮磨损到一定程度而导致齿轮崩齿或者断裂。