劳务队指的是负责参加各项劳务活动的队伍，也就是说参加劳务活动的团队。劳务队一般由相应的人员牵头组织，一般情况下，该劳务队的所有成员基本上会在一个地方参加劳务。

劳务公司指的是负责处理劳务活动的公司，也就是说负责指派相应的人员区指定的地点参加劳务活动的公司。劳务公司需要和委托方签署相关的劳务合同。