光敏传感器是对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置。

光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。

很显然，光敏传感器实现自动循迹功能。