h为平面精度，v为高程精度。

《GPS RTK测量技术实用手册》中系统介绍了GPS RTK测量技术原理、操作和应用案例。 在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real - time kinematic）实时差分定位是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。