初始值放在D10 ，终止值放在D11，D12为变化的值，K10000代表10000个周期。

RAMP斜坡输出指令，在10000个周期内，D12的值从D10到D11之间缓慢增加。

例如D10为0，D11为10000，那么每个周期，D12的值+1。