鲨鱼的祖先是裂口鲨。鲨鱼在4亿多年前就已经出现，经历过4次地球的浩劫，但都没有灭亡而一直存活到现在。

鲨内骨骼完全由软骨组成，常钙化，但无任何真骨头组织，外骨骼不很发达或退化，身体常被皮齿(质鳞)，牙多样化，具有硬肌，但膜骨则永不存在，脑颅无缝。上额由腭方软骨组成，下额由梅氏软骨组成。