世界上第一个机器人Elektro发明的。 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1996年第一台会做家务的机器人诞生。他是瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)制造的世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。