铅酸电池充电可以不充满。铅酸电池不是每次必须充满电，电池是没有记忆效应，首次充电没有什么特别的，不能过放电（不低于20%电量的任何时候都能充），而且是用过就充是最好的，让硫酸铅尽量少沉积在极板上，也不能过充电，充电显示充满即可。一般情况下，8-10个小时就可以将电瓶充满电了，不建议充电超过12个小时，这样子容易损坏电瓶。