使用梯形图来进行图纸转换。 首先要根据电气控制图纸来确定输入触点、中间继电器及输出继电器，对输入触点（如启动、停止按钮等）直接使用PLC机的输入端来代替，中间继电器使用PLC机的辅助继电器来代替（一般PLC机用M来表示辅助继电器），而输出接触器用PLC机的输出来代替，将电气图转换为梯形图，再在电脑的PLC机编程软件中画出梯形图后即可生成PLc机程序。