1、先与硬件系统连接，编码器被用来感知外界物理量的变化，实际使用时我们需要将其输出的数字信号转入信号处理系统，继而再进一步针对传感器的信息进行控制。在连接中，通常有A和B两个集电极输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确。

2、编写驱动程序，编码器连接好后可以正常工作了，但是我们需要让它根据我们的要求来进行工作，因此需要编写驱动程序指示编码器的工作方式。