按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动