打印机打印身份证的步骤如下：

第一步，掀开打印机的封盖

第二步，将身份证的正面朝上正对着玻璃面板放在打印机上，然后盖上封盖

第三步，确定盖好后，找到功能键上的复印按钮并启动，即可打印身份证正面

第四步，取出打印一面的纸张，将纸张正面朝上放入打印机

第五步，掀开封盖，将身份证背面朝上正对着玻璃面板，然后盖上封盖

第六步，按下打印按钮打印身份证背面即可