SSD相当于YOLO + RPN的anchor + multi-scale的prediction。抛开网络结构来比较运行时间就是耍流氓，SSD用的是VGG16（但去掉了fc层加速）而YOLO普通版有24个卷积层。文章里的实验也说了，SSD的速度并没有Fast YOLO快。