雅马哈wr155r是在2019年4月在国内正式上市的。雅马哈wr155r装配的越野轮胎为两用的多节轮胎，前轮为21英寸，后轮18英寸，轮圈为铝制轮圈，依然像我们熟悉的那样没有挡泥板。车身框架为双摇篮框架，叉芯口径为 41 mm 的正立式前叉，单筒式的后减震。