农村信用社自助机是不能打印农保缴费清单的，想打印的话，必须带着身份证到信用社窗口去打印

1、携带身份证、社保卡到当地社保分局或社保办理大厅，在自助打印机上打印如果当地暂时未普及自助打印机，可以携带身份证、社保卡到当地社保分局或社保办理大厅，在窗口进行打印办理。

2、由于各地社保网上服务平台网页有差异，可以拨打12333咨询。