悠悠苍天，何薄于我”出自《三国演义》电视剧板。诸葛亮临终时的一句话表达了因为不能为复兴汉室，而不甘心未能够完成刘备的遗志。

这是诸葛亮临死前说的一句话，意思是说：我诸葛亮再也不能带兵讨伐叛贼了，悠悠的苍天呐，为何对我如此寡薄

这是诸葛亮对自己“出师未捷身先死”的一声叹息，也是诸葛亮未能匡扶汉室，完成先主刘备之遗志，在临死前的最大遗憾。