网上申报社保首次参保信息提交后发现错误后其修改方式是：

1、带上身份证和社保卡到当地的社保服务大厅，找柜台的工作人员进行撤销申诉。

2、拨打12333电话，转人工服务，按照语音的操作，输入身份证和社保卡卡号验证后，进行修改。