平安鑫利两全保险分红型交满20年后不能拿回本金，具体如下：

1、这是一个保到80岁的险种，返还型的分红保险。

2、20年缴费期满就不需要再缴了，每2年的返还，叫做固定返还，也称生存金，只要被保险人生存，返还至终身。这个不是分红，是按照合同条款的规定，按照保额的7%每2年返还给客户的。

3、每两年领取的2800和每年的分红一直持续到80岁，到80岁的时候给付满期生存保险金8万。