电机输出转速1350R/MIN后，首先通过减速器减速，然后通过同步带由于同步带传动比I=L，所以皮带主动轮的转速与电机减速器的输出转速相等。

设皮带轮主动轮转速为N1，根据皮带速度V=N1ΠD，得：

经过试算，发现选择减速器的减速比为75时为最佳选择，此时减速器输出转速为1350/75=18R/MIN，皮带主动轮的转速N1也为18R/MIN。

输送皮带速度验算：

皮带速度符合设计要求。