1.设定初始码值

2、移动设备，码值变化。

3、测量实际移动的距离S（m）

4、记下码值的变化量n

5、多次重复以上步骤，计算平均值。

6、n/S=每米的码值

7、编程实时计算码值的变化值，乘以每米的码值=实际的距离。

8、注意计数器的码值溢出处理。

9、最好能够在零位经行码值修正，写入零位码值。