有保单的话，可以直接去看保单上面，一般都会有保险公司的名称。

只知道保单号，可以向任意一家保险公司查询保单明细，可以致电保单上的客服电话，告知个人车辆信息，保单号，个人基本信息，即可查询。（一般保险单右上角那串数字就是保险单号）。

也可以到当地车管所，携带个人身份证，查询具体信息。