人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。

1、伺服系统：国产伺服系统优秀代表汇川技术、禾川科技、埃斯顿有望受益。

2、减速器：目前国内机器人减速器仍由日本企业占据较高份额，绿的谐波是国内谐波减速器龙头。

3、控制系统：目前人形机器人生产规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗。

4、传感器：自动驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感器的潜在参与者，布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技。