伺服驱动器的输入控制信号是差分信号需要三路信号驱动。pul是驱动脉冲信号，发一个脉冲，电机走一步。

dir是方向控制信号，控制电机正转或反转。

ena是使能信号，这个信号必须开启，才能驱动电机。

你可以把这三个输入端的xxx-接地，另一端xxx+接控制信号，控制信号5伏以上有效。