1打开苹果6sp，打开设置图标

2进去设置页面后，找到通用选项，打开

3进去通用页面后，找到软件更新选项，打开

4进去页面，找到ios15.6的推送，点击下载并安装

5等待下载完成，点击现在安装

6进去同意协议页面，点击同意，输入密码

7之后等待系统完成安装就可以了。