之前松下A5系列有两款驱动器，脉冲型驱动器型号带E，通用型驱动器型号带CA1（或没有）松下伺服产品升级到A6系列后，驱动器分为三款，SE和SG两款对应A5系列脉冲型E款，均为脉冲型驱动器，只可脉冲控制，只不过SG比SE多一个485通讯口，电机做绝对式使用时可以用来读取绝对值位置SF驱动器对应A5系列的通用型驱动器，支持脉冲控制和模拟量控制。

松下驱动器还有RTEX总线型和Ethercat总线型，如有系列替换使用具体可以向松下一级代理商北京阿沃德科技有限公司咨询