二阶欠阻尼系统阶跃响应性能指标的计算 上升时间tr 响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需的时间定义为上升时间。 根据上升时间的定义，有: 不可能为零

扩展内容。

三阶系统的模拟

一、实验目的

1．在电子模拟器上建立数学模型方法。

2．三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。

二、实验内容

1．模拟器上排出系统的模拟运算电路。

2．按阶跃响应的不同指标：σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。

三、实验准备的主要内容

1．计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。

提示：先做出系统的根轨迹，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K由根轨迹与虚轴交点确定临界增益