公司离职后，自己交社保可以以灵活就业人员社保的形式缴纳。城镇社保的缴纳有两种形式，一种就是针对上班族缴纳的职工社保，这个每月从工资里面扣费由公司代为缴费，另外一种就是针对没有上班的这一群人，比如个体户或者下岗人员等等，有一个灵活就业人员社保可以缴费，自己带上社保卡和身份证到当地的社保中心办理缴费即可。