农村合作医疗不可以随时参保。参保和续保是有时间要求的，如2021年10月-12月开始交2022年的费用，如果这段时间没有缴费，那么之后缴费，则会有90天的等待期。而选择规定的时间内缴费，则不会有等待期，即2022年全年都可以享受农村合作医疗的保障。