美国版《变形金刚》一共四季，前两季讲述的是擎天柱(台译:无敌铁牛)率领的汽车人和威震天(台译:巨无霸)所率领的霸天虎之间的战争故事。

第三季则是接替擎天柱的补天士和惊破天(被宇宙大帝修复的威震天)分别率领各自武装为信仰而战的故事。

第四季讲的是变形金刚先锋战士和头领战士诞生的过程。