可以，但最好是收到公司的正式辞退证明再去仲裁比较好，因为法律是讲究证据的，如果没有证据很难证明这个事件的真实性，口头的通知没有办法直观的呈现给法官看，而且公司也可以反口并没有要辞退你，那这可能最后就是一个乌龙事件，所以最好是拿到直接证据再去仲裁。