直升机一般的飞行高度最高升限在6000米左右。直升机的关键是悬停的稳定和低空作业的安全，不在其飞行的高度。

直升机

主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、转动四大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。

中国的竹蜻蜓和意大利人达芬奇的直升机草图，为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思维方向，它们被公认是直升机发展史的起点。