根据2002年韩日世界杯亚洲区预选赛的分组信息，十强赛的分组情况如下所示：

A组：巴林，伊朗，伊拉克，沙特阿拉伯，泰国

B组：中国，阿曼，卡塔尔，阿联酋，乌兹别克斯坦。

最终，沙特阿拉伯从A组获得2002韩日世界杯参赛资格，伊朗进入附加赛中国男足从B组获得2002韩日世界杯参赛资格，阿联酋进入附加赛。