区别：

1、悠扬是指形容声音时高时低，持续而和谐。如：悠扬的歌声。

2、悠久是指年代久远的意思。如：历史悠久。悠久的文化传统。

3、悠扬也指久远连绵不断的意思。例如：大家静静地听着从窗外传来的悠扬的琴声。

4、悠久也指长久久远。例如：北京历史悠久，有着深厚的文化底蕴与独特的风土人情。