PLC的开门指令（M代码）控制PLC的一个输出口，这个输出口带动一个继电器线圈，继电器触点带动气动电磁阀线圈，电磁阀带动气动直线气缸杆伸出从而带动气动门开门。

PLC的关门指令（另一个M代码）控制PLC的另一个输出口，这个输出口带动另一个继电器线圈，这个继电器触点带动气动电磁阀另一个线圈，这个电磁阀带动气动直线气缸杆缩回从而带动气动门关门。

在直线气缸两端有检测到位的霍尔开关，到位时发出信号，用于M代码的回答（开门完成，关门完成）。